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来历:我国新闻周刊
晴朗的夜晚,间隔美国白宫和国会大厦约3公里外的低空中,一架庞巴迪CRJ700支线客机,和平常相同预备下降在华盛顿里根国际机场。忽然,一个高速光点从右侧敏捷迫临客机。碰击的爆破瞬间点亮夜空,冒火的残骸坠入温度挨近冰点的波托马克河。
当地时刻1月29日,2001年以来美国最为严峻的民航空难产生。
碰击客机的“光点”是一架UH-60“黑鹰”直升机,隶归于担任运送美国国防部要员的陆军第12航空营。被撞客机执飞的航班,也常运送闻名人物。联邦参议员莫兰是常客之一,但当天并未搭乘。不幸来临在花样滑冰双人滑世界冠军希什科娃、瑙莫夫及数十名花滑运动员身上。包含他们在内,两架飞机上的67名乘客及机组人员,无一生还。
当地时刻1月30日,我国驻美国大使馆表明,经开端了解,本次事端遇难者中有2名我国公民。
美国国家运送安全委员会(NTSB)现已开端查询作业,将在一个月内发布开端陈述。“这是多年来美国最为严峻的空难。”NTSB前查询主管、资深空难查询员巴里·斯特劳奇30日晚对《我国新闻周刊》表明,因为事端刚刚产生,空难的成因仍然错综复杂。
不过,多位受访空难查询员表明,尽管美国总统特朗普在空难产生后的一些言辞荒诞不经,但他至少说对了一点:这是一次“彻底能够防止”的悲惨剧。
必可是风险的相遇
当地时刻1月29日下午5时38分许,在美国堪萨斯州威奇托市的艾森豪威尔机场,执飞美国鹰航5342航班的庞巴迪CRJ700支线客机顺畅起飞。依照方案,60名乘客和4名机组成员将在三个半小时后抵达美国首都华盛顿。
这架注册号为N709PS的客机执役已20年,曩昔曾产生过几回“命运欠好”的小事端。2017年2月,该机执飞美国鹰航另一条航线时,在起飞时撞到了一头闯入跑道的鹿。飞机右翼严峻受损,但没有人员伤亡。
客机挨近华盛顿特区空域时,美国陆军第12航空营的一个三人机组,正预备从戴维森空军基地起飞,沿着一条固定航线进行惯例练习飞翔。
陆军第12航空营具有30多架“黑鹰”直升机,日常为间隔戴维森基地19公里外的五角大楼供给要员运送服务。紧迫情况下,他们还将承当除总统之外的高级官员及国会议员的撤离使命。因为机身顶部涂成金色,这支部队也以“金顶”著称,仅次于为总统服务的“海军陆战队一号”“白顶”直升机队。
履行本次飞翔练习的机组包含一名上尉、一名准尉(介于美军军官与士官之间的一级军衔,具有共同的方位,它并不归于军官)和一名上士,其间两人都具有机长资历。具有1000小时飞翔经历的资深机长作为教练,要在练习中评价另一位具有500小时飞翔经历的机长是否具有夜间飞翔的资历。美国陆航参谋长乔纳森·科齐奥尔在事发后说,两位机长都曾在夜间飞过华盛顿,这次飞翔“对他们来说不是新鲜事”。
晚8时40分许,CRJ客机和“黑鹰”的机组都从机舱里看到了华盛顿特区的夜景。美国运送安全委员会资深空难查询员斯特劳奇对《我国新闻周刊》介绍,他们进入了美国甚至世界上约束最严厉的空域之一,这意味着,对客机机组来说,“他们彻底清楚,他们没有在指定途径和高度之外自在操作的空间”。

而对“黑鹰”机组来说,因为白宫、国会大厦、五角大楼等禁飞区的约束,即使是军用直升机,它们在日常举动中也有必要坚持在波托马克河以北的低空飞翔。换言之,他们必定和从里根国际机场起降的民航客机相遇。
第12陆航营的军官曾将这种风险的相遇称为“有组织的紊乱”。“夜间比在白日更风险,因为飞翔员用来辨认飞机的仅有的视觉头绪是灯火,而不是在白日可见的整个机身。”斯特劳奇说。一位该营军官曾指出,这意味着,机组在紧迫情况下也有必要“坚持镇定和镇定,遵从空中管制员的组织,不放过任何细节”。这支部队定时进行练习飞翔的意图,也是让飞翔员们了解在首都繁忙低空的举动。
可是,29日晚不是练习的好时机。据美联社报导,当天里根机场塔台的空管反常繁忙,一名管制员正一同身兼两职作业。联邦航空局指出,这种人员装备与其时机场的高流量不符。此外,尽管管制员面前的雷达屏幕上一向闪烁着各种触及飞机互相挨近的“抵触警报”,但在这个交通特别繁忙的空域,警报往往会被无视。
“防撞警报在本次事情中也并不起作用。”资深空难查询员丹尼尔·阿杰库姆对《我国新闻周刊》说,美国民航客机的空中防撞体系(TCAS)在进近下降阶段会有所约束,不会宣告“当即逃避”的指令和警报声,因为飞翔员在着陆时需求坚持注意力;挨近繁忙的空港时,TCAS虚伪报警的频率很高,反而有害飞翔安全。
阿杰库姆着重了一个细节:CRJ机组原本在向里根国际机场的01跑道进近,但在灾祸产生前几分钟,管制员要求他们转向33号跑道下降。“机组在夜间目视进近,从一条跑道切换到另一条跑道,还需求完结一系列下降前查看单。所以,很有或许,繁忙且专心的CRJ机组底子不曾注意到从右侧飞来的直升机。”
悲惨剧产生后,很少有人责备CRJ机组,但一些声响认为管制员负有责任。美国总统特朗普先是在交际媒体上质疑“为什么塔台不告知直升机该怎么做”,然后在白宫记者会大将灾祸归咎于拜登政府时期联邦航空管理局的多样性、公平缓包容性人才方针(DEI)。特朗普称,空中交通管制员有必要是天才,“你不能让普通人来做他们的作业”。一同,在民航专业论坛上,也有谈论质疑管制员是否应当及时提示CRJ机组复飞以防止灾祸产生。
可是,多位受访空难查询员指出,从现有信息判别,管制员在29日晚的操作并无显着不妥。8时47分许,管制员问询“黑鹰”机组是否看到了CRJ客机,并下达指令,要求“黑鹰”从客机后方经过。“黑鹰”机组回复说看到了客机,并恳求坚持目视间隔。斯特劳奇指出,一旦管制员被“黑鹰”机组告知了对客机坚持目视间隔,就意味着另一边的CRJ能够被答应持续进近下降。
可是,不到30秒后,“黑鹰”和客机相撞的爆破,点亮了华盛顿的夜空。
2012年,一架叙利亚阿拉伯航空的客机在大马士革上空和一架军用直升机相撞。直升机的主旋翼将客机笔直尾翼的上半部分简直彻底堵截,但客机终究成功下降于大马士革机场,机上无人伤亡。
但这一次,直升机机身和客机机身好像直接相撞在一同。飞机坠河后,水中的残骸显现,客机机腹朝上,断成了三截。
阿杰库姆指出,这种终究姿势取决于两次碰击:和黑鹰的碰击导致了第一个断点或裂缝;当客机掉落入水时,水面关于高速掉落的机身而言“就像混凝土相同坚固”,这导致客机终究断为三截。但直接碰击产生的痕迹,和客机入水产生的开裂显着不同。“当NTSB查询员打捞悉数残骸后,就会先剖析这些痕迹的不同,以承认直升机碰击的方位。”
丧命30秒
回到“黑鹰”碰击客机前的最终30秒,其时究竟产生了什么?假如不是故意举动,那么“黑鹰”机组显然在最终时刻失掉了对前方客机的方位判别。
历史上直升机与民航客机的“空中挨近”,往往和直升机的视界盲区有关。但阿杰库姆掌管过对军用直升机空难的事端查询,他对《我国新闻周刊》说,“黑鹰”驾驶舱的视界杰出,“黑鹰”机组失掉对CRJ客机的目视追寻,存在其他多种或许性。

一方面,因为“黑鹰”正在进行练习飞翔,机组或许正在模仿一些夜间环境下的非目视操作,这意味着他们未必一向目视重视窗外的情况。另一方面,进近阶段,CRJ客机现已打开了一切的着陆灯。关于地上目击者来说,客机在夜空平分外显眼。但对“黑鹰”机组而言,情况或许恰恰相反。
“幻想一下你在夜间开车,忽然看到对面驶来车辆的远光灯。”阿杰库姆指出,着陆灯全开的客机在“黑鹰”面前形成了一个“太亮的光源”,或许会导致“黑鹰”机组进入“瞬间失明”的生理情况。“他们认为自己看到了对方、坚持了间隔,但或许仅仅眼睛传达给脑部的幻觉。”
斯特劳奇提出了另一种或许:“黑鹰”机组在和空管联络时的确看到了CRJ客机,但因为不同的“光点”在夜间不断出现、移动,“黑鹰”机组在紊乱中失掉了正确的视界,盯上了过错的参照灯火。
“考虑到直升机以约140节的速度飞翔,进近的客机则以更高的速度飞翔,30秒的时刻是非常时间短的。假如一时失掉视界,等你反响过来,看到风险挨近,企图躲避时,或许为时已晚。”阿杰库姆说。
理论上,第12陆航营对夜间飞翔的“强光”风险有所防备,本次机组飞翔时还携带了夜视镜,但佩带夜视镜或许又影响了机组的视界。受访查询员们指出,NTSB进行夜间空难的查询时,还会特别重视机组的疲惫问题,因为这或许危害资深机组的判别力,削减反响时刻。
一个要害数据或许将成为判别“黑鹰”机组是否存在人为失误的依据:依据CRJ客机的ADSB导航数据,事端产生时客机的飞翔高度约为300英尺。但“黑鹰”飞翔的这条特别军用航线,最大高度约束为200英尺。国防部长赫格塞斯即揭露表明,高度好像是导致坠机的要素之一。不过,现有数据未必非常准确,且“黑鹰”的ADSB数据并不对外揭露。
受访查询员多着重,根据现有信息的判别都仅仅估测,真实的事端原因往往不在某一方,而是一系列过错和悲惨剧的叠加。但能够确认的是,美国陆军航空部队的安全情况,远不如美国民航,而华盛顿特区周边“军机民机挨近”的事情屡次产生,早便是安全隐患。
据美联社报导,美国陆军在2024财年产生了15起导致飞机损毁、人员逝世或机身严峻损毁的飞翔事端。因为事端激增,美国陆航部队还特别采取了安全停飞办法。另一方面,就在本次空难产生前一天,一架客机在进近里根机场时,就因为有军用直升机侵入航道而不得不复飞。“这是一场迟早会产生的灾祸。”美国联合航空退休机长罗斯·艾默说。
当地时刻1月30日夜,美国运送安全委员会宣告,失事客机的驾驶舱语音记载仪和飞翔数据记载仪都已被找到。对遇难者遗体的打捞作业仍在进行中。
与此一同,在华盛顿,环绕空难的论争现已变成一场政治斗争。美国总统特朗普签署行政令,废止了联邦航空管理局的多样性、公平缓包容性人才方针(DEI)。民主党人则责备特朗普使用空难事情大搞政治阴谋。刚刚卸职的拜登政府交通部长布蒂吉格称,在自己的任期内“没有产生过一同导致人员逝世的商业航空事端”。
作者:曹然(caoran@chinanews.com.cn)
修改:徐方清
运营修改:肖冉
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机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
记者在参赛名单上看到,此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中,“天工”做了不少预备,首要便是要跑得快。今日,也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别,步幅更大。一起,机器人身上没有配灵活手等,这主要是考虑到对其本体结构进行减重,轻装上阵;它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响,进步长期运转的稳定性;针对电池散热的难题,关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米,被称为“小朋友”。但实际上,这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风,那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍,为了处理腿短的问题,工程师们做了一些改善,经过算法和硬件的优化,进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒(时速10.8公里),考虑到长距离耐久性,它不会以最高速度奔驰,方案是依照不低于2米/秒的速度。
(来历:央视新闻)
此前测验中,一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方,旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响,特意穿上了鞋;针对螺丝可能在跑步中松掉的问题,随跑人员会在补给点及时拧紧,确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同,半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战,检测的是机器人多学科技能交融。比方,长期奔驰,动力电池能不能扛得住?关节的耐热性怎么?跑的过程中,通讯保证怎么?
(来历:北京日报)
曩昔,人形机器人往往是在实验室等室内环境;而此次,迎候它们的将是实在的环境,会有地上的应战,也可能会遇到各种气候的应战,还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰,更有和人交错互动的应战。对机器人来说,耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么,在室外实在的场景下,身高1.2米的机器人,能否跑赢身高1.8米的机器人吗?
现在,此次竞赛结果现已出炉:“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
(来历:极目新闻)
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